hri.hri.HRIListener
===================

.. currentmodule:: hri.hri

.. autoclass:: HRIListener

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~HRIListener.__init__
      ~HRIListener.close
      ~HRIListener.on_body
      ~HRIListener.on_body_lost
      ~HRIListener.on_face
      ~HRIListener.on_face_lost
      ~HRIListener.on_person
      ~HRIListener.on_person_lost
      ~HRIListener.on_tracked_person
      ~HRIListener.on_tracked_person_lost
      ~HRIListener.on_voice
      ~HRIListener.on_voice_lost
      ~HRIListener.set_reference_frame
   
   

   
   
   .. rubric:: Attributes

   .. autosummary::
   
      ~HRIListener.bodies
      ~HRIListener.faces
      ~HRIListener.known_persons
      ~HRIListener.tracked_persons
      ~HRIListener.voices